5可調的運行速度　　運用變頻調速能優化工藝過程，并能根據工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現速度變化。連續運行程序流程如圖5.2?連續運動程序是可編程控制器各個子程序中最重要的部分，機器人在該程序的驅動下循環往復地進行碼垛作業?！　?可調的運行速度　　運用變頻調速能優化工藝過程，并能根據工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現速度變化。